按建筑形式來劃分高架庫，分為整體式與分離式倉庫

        1、整體式高架庫，也可稱為庫架合一的倉庫形式。貨架既是存儲貨物的構件，又是建筑承重構件，它上部支撐屋蓋，四面圍上保溫墻板就形成了倉庫建筑物。這種結構無論在材料消耗、施工量還是倉庫空間的利用方面，都是比較經濟合理的。這種結構重量輕、整體性好、對抗震也特別的有利。

        2、分離式的高架庫。在倉庫建筑物內獨立的建起貨架，貨架與建筑物分分開的。這種形式適用于利用原有建筑物做庫房，當倉庫高度在12m以下和地面載荷不大時候，采用這種形式還是比較的方便的。由于這種倉庫先建庫房后立貨架，所以施工安裝比較的靈活方便。

        按庫房的高度來分類高架庫。這種方式可以將其分為高層、中層與底層三種。一般來說，五米及以下為底層。5-12米為中層，12m以及以上為高層。在立體庫的高度上，國外一般認為10-20米較佳，高可達40-45米。美國絕大多數倉庫高度為13-18米，18米以上的只占10%。30m以上的更少。在日本由于地震多的原因，倉庫一般較低，規模也相對小。

        我國現行建筑設計防火規范將貨架高度超過7m的機械化或自動化控制的高架庫定義為高架倉庫或立體倉庫。高架庫一般屬于配送式的倉庫，在這種倉庫里，各種貨物先是各自以貨物單元的形式存儲在貨架上。出庫時，往往需要根據訂單的要求將不同的貨物以不同的數量進行選配，組成新的貨物單元，送往需要的地方以供使用。立體倉庫的典型例子就是配送中心。這類倉庫除了高層的立體貨架之外，一般都有比較大的選配作業面積